Objekt 20A0h: Latch Position 1, positive Flanke
Über dieses Objekt wird in Abhängigkeit von CAP0.MODE die Position oder Zeit ausgelesen, bei der die erste positive Signalflanke aufgetreten ist, die mit dem Befehl CAP0.TRIGGER konfiguriert werden kann. Die Latch-Freigabe muss zu diesem Zweck aktiv sein (siehe Objekt 20A4 und 20A5). Bei CAP0.MODE = 3 wird die verriegelte Position des Encoder-Indeximpulses über dieses Objekt übertragen.
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Index |
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Name |
Latch Position 1, Positive Edge CAP0.PLFB, Time Capture CAP0.T |
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Objektcode |
VAR |
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Datentyp |
INTEGER32 |
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Kategorie |
optional |
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Zugriff |
R/O |
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PDO-Zuordnung |
möglich |
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Wertebereich |
INTEGER32 |
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Float Scaling |
VAR |
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Vorgabewert |
0 |
